Ein Roboter­arm, der sich selbst zu­sam­men­baut.

Die ganze Seite ist eine einzige durchgehende Werkshalle, die hinter dem Dokument steht; gescrollt wird die Kamera durch die Halle bewegt. Der Kopfbereich hält über dreizehn Bildschirmhöhen und spielt vier Akte: der Sechsachser baut sich Teil für Teil selbst zusammen: Grundplatte, Drehkranz, Schulter, Ellbogen, Handgelenk, Greifer. Dann graviert er mit dem Laser seinen eigenen Namen in eine Stahlplatte im Boden, mit Funken und nachglühender Wärme. Dann arbeitet er einen vollen Takt: greifen, führen, fügen. Zum Schluss fährt die Kamera zurück auf die Halle, die Signatur bleibt im Boden.

Weiter unten läuft ein Förderband über sechs Stationen (Pick & Place, Palettieren, Schweißen, Montage, Prüfen, Verpacken), und der Arm graviert jeder Kiste ihre Seriennummer in den Deckel.

Die Anlage startet auf Klick. Von selbst läuft sie nie.

React und Vite, three.js, GSAP für die Scroll-Choreografie. three.js liegt bewusst nicht im Haupt-Bundle: Es wird in einen eigenen, spät geladenen Teil ausgelagert und startet erst auf das erste Signal eines Menschen.

Der Arm selbst wird prozedural in Blender gebaut, von einem Python-Skript im Kopflos-Modus: eine verkettete Knotenhierarchie, bei der jeder Netzursprung genau auf seinem Gelenkpunkt sitzt. Der Export wird quantisiert und komprimiert.

Bewegt wird der Arm über eine echte kinematische Kette. Der IK-Löser misst Drehpunkte, Gliedlängen, Nullwinkel und Achsvorzeichen an der laufenden Szene, statt sie fest einzutragen. Die Bewegungssprache selbst ist gebaut, nicht zufällig: ein Geschwindigkeitsprofil, das an beiden Enden mit Steigung null anfährt, eine Rasterung in Schrittmotorstufen, und ein einzelnes gedämpftes Nachwippen von zwei Prozent, wenn ein Teil sitzt.